Oui, car travail avec la même équipe permet de créer une certaine facilité de ce répartir les tâches entre membres. De plus, tous le monde vont connaître les force et faiblesse de chacun et pourront avoir une meilleure stratégie pour s'occuper d'un projet. Ainsi, se gain d'expérience va les permettre d'augmenter leur taux d'utilisation.

Source "Le Guide Scrum" (p.6) :

L’unité fondamentale de Scrum est une petite équipe, la Scrum Team. La Scrum Team se compose d'un
Scrum Master, d'un Product Owner et de Developers. Il n’y a pas d’équipe dans l’équipe ni de hiérarchies.
Il s'agit d’une seule et même unité stable, composée de professionnels focalisés sur un seul objectif à la
fois, l'Objectif de Produit.
Les Scrum Teams sont pluridisciplinaires, leurs membres ont toutes les compétences nécessaires pour
créer de la valeur à chaque Sprint. Elles sont également autogérées, elles décident en interne qui fait quoi,
quand et comment.
La Scrum Team doit être suffisamment petite pour rester réactive et assez grande pour accomplir un travail
significatif durant le Sprint, habituellement dix personnes au plus. En général, nous avons constaté que les
petites équipes communiquent mieux et sont plus productives. Si les Scrum Teams deviennent trop
grandes, elles devraient envisager de se réorganiser en plusieurs Scrum Teams cohérentes, chacune axée
sur le même produit. Par conséquent, elles doivent partager le même Objectif de Produit, le même
Product Backlog et le même Product Owner.
La Scrum Team est responsable de toutes les activités liées au produit : collaboration des parties
prenantes, vérification, maintenance, exploitation, expérimentation, recherche et développement, ainsi
que tout ce qui pourrait être nécessaire. Elles sont structurées et habilitées par l'organisation à gérer leur
propre travail. Travailler sur des Sprints à un rythme soutenable améliore le focus et la cohérence de la
Scrum Team.