Vu que les membres d'une équipe Scrum doivent être capable de s'adapter à n'importe quel situation, accepter ou remplacer un membre est une situation à gérer. Un développeur peut rejoindre une équipe Scrum à n'importe quel moment. Par contre l'équipe Scrum doit se rendre compte du retard qu'un remplacement peut prendre. Le moment spécifique qu'un développeur doit se faire remplacer n'est pas écrit sur le guide Scrum, mais on peut le déduire avec la valeur de l'adaptation.
Il n'y a pas de réponse précise à cette question, un développeur peut-être remplacer quand celui-ci ne répond plus aux exigences de l'emploi pour lequel il est payé.
Voici un article qui parle du turn-over au sein de l'équipe: https://blog.soat.fr/2020/02/le-turnover-au-sein-dune-equipe-scrum/