Selon le guide Scrum "Si le Product Owner et/ou le Scrum Master travaillent activement sur des éléments du Sprint Backlog, ils participent en tant que Developers".

Les Daily Scrum sont des évenements de 15 minutes pour les développeur pour discuter entre eux. Les Scrum Master n'ont pas vraiment de rôle dans le Daily Scrum, sauf si ils travaillent sur le Sprint Backlog au moment du Daily Scrum, ils auront donc le rôle de développeur et participeront au Daily Scrum. Le Scrum Master peut néanmoins participer pour écouter les potentiels problèmes et s'assurer du bon fonctionnement.

Si tu souhaites en savoir plus, j'ai trouvé cet article d'un coach agile pour plus d'informations.